Turma UM
BRAÇO ROBÓTICO
Usamos essas peças porque foi uma das maneiras mais simples que encontramos para construir um braço mecatrônico. Os servos foram usados para dar o movimento ao braço. O servo de rotação faz o movimento de girar para esquerda e para a direita. E os servos de posição fazem o movimento de um braço humano com certo limite de ângulo. O tubo do piloto servia como ossos que dava a sustentação do braço. O Kit Pop-1 era controlado por meio do programa de computador superlogo, que controla o braço. Os CDS serviam como roldana, que é como uma engrenagem, mas sem dentes. O Kit modelix foi usado na garra para que o servo possa abrir e fecha a garra.
Ex1:
aprenda s1rd
servo 1 1
servo 1 0
fim
Ex2:
aprenda s1re
Esse procedimento serve para inverter o movimento do servo de rotação e depois
servo 1 255 desligá-lo.
servo 1 0
fim
Ex3:
aprenda s2gd :b
pf :b que ele passe de 199, ou seja, para não danificar o servo posição.
se coory>199 [servo 2 199] [servo 2 coory]
fim
aprenda s2ge :c Esse procedimento serve para que o servo de posição não fique abaixo de 1
pt :c para não danificá-lo.
se coory<1 [servo 2 1] [servo 2 coory]
fim
O exemplo 3 e 4 serve para identificar a posição da tartaruga que esta
sempre na coordenada “y” e faz o servo girar.
Se: Este comando serve para identificar a coordenada “y” da tartaruga para o motor não passar de 199 ou ficar abaixo
de 1.
Para criar o painel de controle usamos o seguinte procedimento:
aprenda pcontrole
criejanela "main "minhajanela "meutítulo 20 20 200 100
criebotão "minhajanela "meus1re "s1re 10 40 40 40 [s1re]
criebotão "minhajanela "meus1rd "s1rd 10 0 40 40 [s1rd]
criebotão "minhajanela "meus2gd "s2gd 50 0 40 40 [s2gd 10]
criebotão "minhajanela "meus2ge "s2ge 50 40 40 40 [s2ge 10]
criebotão "minhajanela "meus3ge "s3ge 90 40 40 40 [s3ge 10]
criebotão "minhajanela "meus3gd "s3gd 90 0 40 40 [s3gd 10]
criebotão "minhajanela "meus4gd "s4gd 130 0 40 40 [s4gd 10]
criebotão "minhajanela "meus4ge "s4ge 130 40 40 40 [s4ge 10]
fim
Autores: Lenilson, Larissa e Gleyce
Autores: Jordy, Erika e Raquel
Primeira mostra do ano de 2009
Nos dias que antecederam a mostra, onde apresentamos o projeto do braço robótico, foram bem interessantes, pois nós tínhamos um desafio que era de terminar o braço dentro de pouco tempo. Só que não conseguimos aprontar totalmente nosso projeto, ficou bom, mas não completamente.
A mostra foi bem conveniente, pois todos os alunos souberam desempenhar bem o seu papel tornando assim a nossa mostra muito mais interessante para todos os visitantes e familiares, fazendo assim eles entenderem mais sobre nosso braço robótico. Nesse dia o nosso projeto funcionou bem porque os comandos do programa pop 1 funcionaram quase perfeitamente.
Quanto as pessoas que visitaram a nossa oficina, acreditamos que gostaram da nossa apresentação porque eles perguntavam muito, pois tinham curiosidade de conhecer mais do nosso projeto e como ele funcionava, por isso em nosso ponto de vista, acreditamos que eles entenderam o que foi apresentado aqui e nas outras oficinas também.
14 comentários:
O nosso projeto esta quase pronto falta alguns detalhes, mas estamos fazendo com muito esforço & objetivo para que na proxima amostra podemos divulgar o nosso trabalho pronto.
Eu achei interessante porque além de utilizar o braço pra ajudar muitas pessoas também está ajudando a natureza a ser preservada.
Gostei do artigo pois mostra como e pra que construimos o braço robótico e porque nos ensina um pouco mais sobre o mundo da robótica.
Eu gostei muito de estarmos publicando o nosso artigo no blog, porque é uma das forma de publicar o nosso trabalho.
Eu gostei mais do vídeo por que foi um exemplo (base) do que nós fizemos um membro do nosso corpo.
Eu gostei muito porque você falou um pouco do seu trabalho e tambem falou do projeto do braço robótico.
Eu gostei mais do vídeo por que foi um exemplo (base) do que nós fizemos um membro do nosso corpo.
foi muito bem feito pois explicaram passo a passo de como foi feito o braço robotico,que materiais utilizamos e os procedimentos feitos por nós da turma um
BOM, FICOU MARVILHOSO. EU ADOREI, FALOU DE TUDO COMO FAZER E COMO USAR. QUERIA DAR OS PARABÊNS A TODOS DA OFICINA DE ROBÓTICA.
Primeiramente quero parabenizar para todos nós pelo nosso projeto de robótica que foi tão difícil, mas não foram impossíveis por isso todos vocês apesar de não ser um artista vocês fizera uma grande obra primar. PARABENS POR O NOSSO TRABALHO “BRAÇO ROBÓTICO”.
Eu gostei muito da programação, por que agente case não conseguimos, mas nos utimos dias conseguimos uma solução milagrosa.
O blog é muito bom, mas mesmo assim vocês podem específica mais os comandos.
EX:
Criejanela “main “minhajanela “paineldecontrole 20 20 210 120.
Disse para o que servir cada parte do comando como os números, o que são.
alguns procedimentos ficaram bons a turma soube explicar direito conseguiram desenrolar alguns procedimentos se atrapalharão e outros alunos eram para ter usado uma imagem do braço robótico
foi muito bom o que nós fizermos os com os comandos e o braço robòtico pois não se esqueceram de nada do braço robótico,ficou muito bom o nosso trabalho nós fizemos os braços robóticos e alguns procedimentos que ficaram otimos.
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