domingo, 14 de setembro de 2008

Aulas dos dias 12 e 14 de Agosto


Aula de 12 e 14 de agosto de 2008

Autores: Ana, Nayara, Breno e Jéssica Mª.

A aula do dia 12 PCL 1001

Começamos a aula com a PCL 1001 que é um estilo de um micro computador, só que mais avançado que o RCX, e tem mais capacidade de memória e de entradas, o dobro que é seis (entradas e saídas).
A PCL possui um display, uma porta paralela, uma serial, um interruptor, uma saída serial que liga os leds, motores,sensores e entre outros...
A porta paralela elas fazem a mesma coisa mais são usadas independentemente para coisas diferentes,e também tem a entrada da fonte que devemos ter muito cuidado pois,necessita de atenção com a voltagem para não queima-lá,suas entradas servi para sensores,e suas saídas para motores e lâmpadas,ela pode gravar uma informação por ate 40 anos.
Aprendemos que com ele podemos transferir algo para o display e que as portas paralelas servem para se usar em tempo real,e porta serial transmite programas.

X _INTERFACE

O x interface ele é um kit de robótica fácil de se utilizar, tem saídas que ligam e desligam através dos comandos:
-Para ligar OUT 888 1
-Para desligar OUT 888 0
O out é a saída o 888 é o registrador e o ultimo numero é a posição em que esta em funcionamento os motores,as saídas começam pelo numero 0 para numerá-la temos que converte-lás para o sistema binário,então a saída 1 corresponde ao 0,pois 2 com o expoente 0 é igual a 1, e assim colocamos o 2 com o expoente equivalente ao numero da saída e assim saberemos qual o numero ira ativa-lá.
Ele possui uma saída e uma entrada a mais que o RCX,ou seja,tem quatro entradas e saídas e é bem mais rápido e pratico que o RCX.
Fizemos um teste no imagine (que é um programa objetivo para fazermos nossos comandos,testes,animações)...esses comandos são super fácies.
Nosso teste foi feito da seguinte maneira, fizemos um botão e mudamos sua forma com o objetivo de não termos que repetir os comandos varias e varias vezes... para dar mais praticidade para nossos trabalhos.


Aulas dos dias 12 e 14 de Agosto

Autores: Andrielyson Mateus, Flavia Aquino, Diorge Maykon e Gabriel Silva.

PCL 1001 E AS PORTAS PARALELA E SERIAL

No dia 12 de agosto nós falamos um pouco sobre as portas paralela e serial. A porta serial e a porta paralela servem para controlar os kits de robótica em tempo real ou em programas.
Vamos falar sobre a pcl 1001 tem entradas para sensores e saídas para motores, lâmpadas e leds (diodo emissor de luz) fizemos um programa para controlar um display o programa era assim disp(1) (pcl1001) este programa apresenta uma mensagem na tela do display lcd da pcl 1001.
Com isso aprendemos como utilizar a pcl 1001 que é um kit bem avançado que da continuidade ao RCX.

X-INTERFACE

No dia 14 de agosto nós falamos um pouco sobre o x-interface esse kit tem em comum com os outros kits é que ele tem entradas e saídas para conectar sensores,motores,lâmpadas,leds,e etc.e para mandar os comandos.No x-interface tem 4 entradas e 4 saídas.as saídas são(out1,out2 e etc.) e as entradas são(in1,in2 e etc.) o registrador para ligar as saídas “888” e para ligar as entradas “889” out ‘881’ para ligar e out ‘880’ para desligar.nós entendemos que o x-interface tem varias entradas e vários sinais e também algumas saídas.com isso aprendemos que o x-interface é um kit muito avançado e mais fácil para se controlar os comandos.

Nenhum comentário: