Aulas dos dias 26 e 28 de agosto de 2008.

Aula de 26 e 28 de Agosto de 2008

Autores: Francisco de Assis, Hudson Santos, Jonas Fernandes.

Sensores
No dia 26 de agosto nós relembramos algumas coisas sobre sensores, quais e quantos são, e mais. Discutimos cada sensor e todos os servos que estudamos:
Motor servo de rotação e o de posição. Aprendemos que o de rotação gira 360° ou dá mais de uma volta e o de posição gira de 1° a 180°. O comando utilizado para movimentar os motores de rotação no programa Superlogo é o seguinte:

Ligar: Servo (n° que ele esta conectado a placa) 1.
Desligar: Servo (n° que ele esta conectado) 0.
O comando para ligar e desligar o de posição é o seguinte:
Ligar: servo (n° que ele este conectado) de 1° a 180°.
Desligar: servo (n° que ele esta conectado) 0.
São dois comandos importantes na robótica. Um deles é o comando SENÃO que é capaz de fazer testes complexos, se o comando não for obedecido ele automaticamente desliga.
Aprendemos que os motores de rotação e de posição servem para abrir e fechar portas, janela e outras coisas. E que o comando senão serve para testar e identificar sensores.

No dia 28 de agosto fizemos uma pesquisar digital no (livro de curso básico de eletrônica), sobre sensores, circuitos elétricos e conversores, ficamos sabendo que circuito elétrico só pode trabalhar através de correntes elétricas, e que os convertores de energia são chamados de transformadores.
Escrevemos uma carta para a escola seed school, uma escola parecido com a nossa que busca mais conhecimentos com agente e nos também buscamos, falamos como somos, quantos são, o que fazemos e entre outras coisas.
Aprendemos que para medir pressões, temperaturas ou outras grandezas precisa converte-los. Pois essa grandeza não tem nadas a ver com eletricidade.

Aulas dos dias 26 e 28 de agosto de 2008.

Autores: Lenilson Tomas, Juliana de carvalho, Marcos Roniely, Ewerton Carllos.

Part.1 “O uso dos sensores, saídas e servos”.

Nessa aula fizemos uma pequena leitura sobre os sensores no livro eletrônico chamado curso básico de eletrônica que tem como autor: Newton c. Braga.
Voltando a aula vimos para que servem os sensores e a sua alta precisão. Algumas dessas precisões são :

-identificar algo
-sentir algo com precisão (altas temperaturas)
-luminosidade
-enviar aos kits (pop 1, rcx, pcl1001) algumas coisas do que ele tem que sentir no caso temperatura ou tocar, etc..
Na parte do programa ele ensina o kit a fazer algo com a informação do sensor.

Resumo sobre sensores: sensores são essenciais para instalar equipamentos eletrônicos e que dão muitas aderências a ele. Várias coisas utilizam sensores e algumas delas são: semáforos, postes, carros e etc.

Saídas e servos
Existem dois tipos de motores servos: rotação e posição
Rotação: o motor de rotação gira sempre para uma posição.
Alguns comandos: servo (n°)
Em que a rotação vai mudar de posição.
Posição: os motores de posição são bem diferentes. Eles não funcionam numa mesma posição, sua velocidade pode variar de 0º a 180º. Para mudar de rotação ele precisa de um comando com o número da entrada e o tempo em que vai vai fazer o giro.

Part.2 (A carta para a seed school, EUA).

Ante da carta falamos sobre (transdutores) os transdutores sensoriam certa grandeza elétrica e que com os transdutores é capaz de converter energia elétrica em som, luz, etc.
Transdutor é o que converte uma grandeza física qualquer numa resistência correspondente. Os transdutores são também chamados sensores.
Os circuitos que só trabalham com sinais elétricos correspondentes e tensão
Fizemos uma carta falando do nosso trabalho de nossos encontros nas terças e quintas falamos um pouco sobre nosso objetivo no projeto sobre nossa cidade, clima, falamos um pouco sobre nosso dia a dia o que fazemos onde estudamos quantas pessoas tem na sala. O que fizemos no semestre passado, e o que estamos pensando para esse semestre.